1 2 3 4 5 6 7
4 2 0 166.000 1.000 -171.000 -171.000 1.000 -171.000 -171.000 1.000 165.000 166.000 1.000 165.000 3 0 1 2 1.000 1.000 1.000 3 0 2 3 1.000 1.000 1.000